一、行業發展背景
拆垛、碼垛是倉儲作業中的關鍵環節，由于勞動強度大、重復性高，人力無法長期勝任，往往成為限制企業供應鏈發展的效率瓶頸。
想要在激烈的市場競爭中贏得效率和成本優勢，越來越多的企業將拆碼垛機器人引入倉儲智能化改造中，它能替代人工高效、精準完成倉儲入庫、出庫投線作業，具備極佳經濟性。
△ 碼垛機器人(圖源：客戶官網)
二、項目應用需求
拆碼垛機器人通過視覺識別、AI算法和運動規劃，將原本無序、低效的拆碼垛轉換為高精度、高速度、高自動化的標準作業，這背后，離不開穩定、高性能的工控機和交互硬件支撐。觸想從自身眾多實踐案例中總結，拆碼垛機器人普遍面臨以下挑戰：
1、視覺處理：拆碼垛機器人需要接入3D相機進行圖像實時采集處理，對工控機CPU/GPU算力要求高;
2、柔性作業：面對海量SKU、復雜包裝和垛型挑戰，工控機需支持機器人的AI算法輸出最優拆碼垛策略;
3、硬件集成：工控機需協同機器人多軸運動控制、視覺采集和通信系統，對擴展性要求高;
4、持續穩定：工控機必須穩定可靠，適應復雜倉儲環境和不間斷拆碼垛作業。
三、觸想產品方案
觸想“擴展型工控機TPC07-WIPC+外嵌式工業顯示器TPC-M28”解決方案，專為智慧倉儲拆碼垛機器人配套推出，在性能、可靠性方面歷經多個終端重點項目檢驗。
△ 觸想拆碼垛機器人解決方案
1、強大的算力支持
TPC07-WIPC支持Intel®第12/13/14代Core™ i3/i5/i7/i9處理器，集成高性能GPU，最大64GB DDR5高速內存，具備卓越的密集計算與圖形處理能力，輕松應對多路相機數據的并行處理與深度學習推理任務，滿足拆碼垛機器人作業效率需求。
△ TPC07-WIPC強大的邊緣計算性能
2、豐富的擴展集成
該方案的另一大亮點在于，TPC07-WIPC具備強大的靈活擴展能力：
多達4條PCIe /PCI高速插槽，支持獨立顯卡、圖像采集卡、運動控制卡等擴展，進一步強化AI視覺算法在拆碼垛機器人智能識別、智能抓取和運動規劃的推理性能。
搭載6×USB、4×COM和16bit隔離GPIO，支持2.5Gbps和千兆雙網冗余+WiFi/藍牙，極大簡化傳感器、執行器等外設集成難度，增強多軸機械臂實時感知精度和拆碼垛效率。
△ 觸想視覺拆碼垛解決方案結構
3、高效的人機交互配套
該方案中，TPC-M28工業顯示器作為拆碼垛機器人交互窗口，支持FHD全高清顯示和10點敏捷觸控，戴手套也能操作。透過TPC-M28.客戶可隨時監控/設定/切換程序，適應高混合、小批量的柔性拆碼垛任務。它搭載IP65防塵防水前面板，全金屬外殼抗振動沖擊。
△ TPC-M28高品質交互性能
4、全天候可靠運行保障
觸想工控機、工業顯示器均采用專板設計，內部結構精簡緊湊，無多余接線，散熱穩定。支持-20℃~70℃寬溫、過壓過流、防短路、抗振、抗沖擊和EMI/ESD等全面保護，提供全天候不間斷運行保障，即使在惡劣倉儲環境也能長期安全可靠。
△ TPC07-WIPC工業級穩定可靠
四、觸想應用賦能
觸想拆碼垛機器人解決方案，現已廣泛應用于電商、醫藥、快消等行業的物流倉儲領域，解決了倉儲管理的效率、成本等核心痛點，為智慧倉儲數字化轉型、供應鏈穩定提供了強大支撐。